楊靜
博士,貴州大學(xué)副教授,碩士生導(dǎo)師;
地址:貴州省貴陽市花溪區(qū)貴州大學(xué)西校區(qū)崇厚樓912室;
郵箱:jyang23@gzu.edu.cn;yang_jing0903@163.com
個(gè)人簡介
入選2022年中組部“西部之光”訪問學(xué)者、貴州省高層次留學(xué)人才、貴陽市高層次創(chuàng)新青年科技人才。以第一作者和通信作者發(fā)表SCI/EI檢索論文20篇(Google它引>720次,ESI熱點(diǎn)論文和高被引論文1篇)。授權(quán)發(fā)明專利7項(xiàng),主編教育部高等學(xué)校機(jī)械專業(yè)教育指導(dǎo)委員會(huì)推薦教材2部,2021年獲批國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng);2022年獲教育部高等學(xué)??茖W(xué)研究優(yōu)秀成果獎(jiǎng)科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1次、中國產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新與促進(jìn)獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)1次、貴州省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1次、貴州省高等教育教學(xué)成果獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)1次;2021年獲貴州省研究生教學(xué)成果三等獎(jiǎng)1次。指導(dǎo)本科生獲國家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目2項(xiàng)。擔(dān)任國際會(huì)議BigDIA 2022的Parallel Session C的論壇主席、ICCC 2022技術(shù)委員會(huì)委員、CCF計(jì)算機(jī)視覺專委會(huì)委員。
研究領(lǐng)域
1、Open-domain 視覺學(xué)習(xí):視覺持續(xù)學(xué)習(xí)、零次學(xué)習(xí)、Open-domain Knowledge;
2、人工智能算法理論:可解釋性人工智能算法;
3、人工智能驅(qū)動(dòng)的邊緣計(jì)算:大小模型端云協(xié)同進(jìn)化、服務(wù)器流量調(diào)度、邊緣云單機(jī)性能實(shí)時(shí)預(yù)測
招生專業(yè)方向
電子信息、機(jī)械工程、機(jī)械電子工程、機(jī)械制造及其自動(dòng)化等
歡迎機(jī)械、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科學(xué)生!
教育和工作履歷:
2021.12-至今,省部共建公共大數(shù)據(jù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,副教授;
2020.08-2021.12,貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院校聘副教授;
2022.10-2023.10,上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系,中組部西部之光訪問學(xué)者;
2017.09-2020.10,貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,機(jī)械電子工程,工學(xué)博士;
2018.09-2019.10,美國俄克拉荷馬州立大學(xué)計(jì)算機(jī)視覺實(shí)驗(yàn)室,博士公派聯(lián)合培養(yǎng);
2015.09-2017.06,貴州大學(xué)現(xiàn)代制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,機(jī)械電子工程,碩博連讀碩士階段;
學(xué)術(shù)兼職
擔(dān)任《IEEE Transactions on Semiconductor Manufacturing 》、《IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement》、《Neurocomputing》、《Neural Processing Letters》、《2021中國自動(dòng)化大會(huì)審稿人》等國內(nèi)\國際知名學(xué)術(shù)期刊\會(huì)議審稿人,是美國IEEE學(xué)會(huì)、自動(dòng)化學(xué)會(huì)和計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)會(huì)員。
教授課程
本科生:機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)、新生研討、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器學(xué)習(xí)、可編程控制原理、機(jī)器視覺技術(shù)與應(yīng)用
研究生:專業(yè)英語、科研研究方法學(xué)
科研活動(dòng)
[1]國家自然科學(xué)基金“動(dòng)態(tài)場景下智能機(jī)器人視覺持續(xù)學(xué)習(xí)災(zāi)難性遺忘問題研究”,基金編號(hào):62166005,2022.01-2025.12,主持,在研;
[2]2021年貴州省高層次留學(xué)人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目,面向不同形狀和材質(zhì)的機(jī)械手智能觸覺感知關(guān)鍵技術(shù)研究,項(xiàng)目號(hào):高層次人才擇優(yōu)資助項(xiàng)目(2021)09號(hào),2022.01-2023.12月,主持,在研;
[3]2022年貴陽市科技人才培養(yǎng)對(duì)象及培養(yǎng)項(xiàng)目,機(jī)器人視覺持續(xù)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論與應(yīng)用研究,2023.01-2025.12,主持,在研;
[4]貴州省基礎(chǔ)研究計(jì)劃自然科學(xué)基金項(xiàng)目,機(jī)械手在不同形狀和材質(zhì)物體下的觸覺感知關(guān)鍵技術(shù)研究,項(xiàng)目號(hào):黔科合基礎(chǔ)-ZK[2022]一般130,2022.04.01-2025.03.01,主持,在研;
[5]2023年貴州省科技支撐計(jì)劃,帶有卸載時(shí)延感知的邊緣計(jì)算自適應(yīng)流量調(diào)度技術(shù)研究,2023.04-2026.04,課題主持人
[6]貴州大學(xué)培養(yǎng)項(xiàng)目“基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)械手智能抓取觸覺感知技術(shù)研究”,項(xiàng)目編號(hào):貴大培育[2019]22號(hào),2020.10至2021.10,主持,在研。
[7]教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合開放基金項(xiàng)目,不平衡數(shù)據(jù)下三維目標(biāo)檢測關(guān)鍵技術(shù)研究及在機(jī)器人抓取中的應(yīng)用,2021.01至2022.12,項(xiàng)目編號(hào):黔教合KY字[2020]245,主持,在研。
[8]貴州大學(xué)引進(jìn)人才科研項(xiàng)目“自主認(rèn)知機(jī)器人中的觸覺感知關(guān)鍵技術(shù)研究”,項(xiàng)目編號(hào):貴大人基合字(2020)16號(hào),2021-01至2023-12,主持,在研。
[9]貴州白山云科技有限股份公司,邊緣云技術(shù)研究項(xiàng)目,合同號(hào):K21-0459-004,2021.09-2022.12,主持,在研。
[10]北京天云融創(chuàng)軟件技術(shù)有限公司,貴州茅臺(tái)云平臺(tái)技術(shù)科研項(xiàng)目,合同號(hào):K22-0459-002,主持,在研。
發(fā)表論文
發(fā)表同行評(píng)價(jià)EI\SCI收錄學(xué)術(shù)論文20多篇,Google Scholar引用736次。
[1]楊靜, 李斌*,李少波,王崎,于麗婭,胡建軍,袁坤.腦啟發(fā)式持續(xù)學(xué)習(xí)方法:技術(shù)、應(yīng)用與發(fā)展[J].電子與信息學(xué)報(bào),2022,44(5):1865-1878.
[2]李少波,楊靜*,王錚,朱書德,楊觀賜. 缺陷檢測技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用研究綜述,自動(dòng)化學(xué)報(bào), 2020, 46(11): 2319-2336. (EI源刊,卓越期刊)
[3]YangJing(楊靜), Li Shaobo*, Wang Zheng, Dong Hao, Wang Jun,et al. Using Deep Learning to Detect Defects in Manufacturing: A Comprehensive Survey and Current Challenges. Materials 2020, 13, 5755-5778.(SCI,高被引和熱點(diǎn)論文)
[4]JingYang(楊靜),Xiaoyang Ji,Shaobo Li,et al.Robot Tactile Data Classification Using Spiking Neural Network,China Automation Congress(CAC2021),2021, 266-285 (EI收錄)
[5]Jing Yang(楊靜),Yifan Wang, Zheng Wang,et al,Using stochastic gradient descent and deep learning to defect detection for medicinal hollow capsule, China Automation Congress(CAC2021),2021, 201-207 (EI收錄)
[6]JingYang(楊靜),Guanci Yang*,Modified Convolutional Neural Network Based on Dropout and the Stochastic Gradient Descent Optimizer,Algorithms, 2018,11(3),28;doi:10.3390/a11030028(EI源刊)
[7]董豪,楊靜,李少波,王軍,段仲靜.基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究進(jìn)展[J].控制與決策,2022,(02):278-292. (EI源刊,卓越期刊)
[8]李少波,王錚,楊靜,朱書德,全華鳳.基于機(jī)器視覺的一維和二維條碼高速在線識(shí)別,計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),2020,26(04):910-919 .(EI源刊)
[9]Guanci Yang, JingYang(楊靜),Weihua Sheng, Francisco Erivaldo Fernandes Junior and Shaobo Li,Convolutional Neural Network-Based Embarrassing Situation Detection under Camera for Social Robot in Smart Homes,Sensors 2018, 18(5), 1530; doi: 10.3390/s18051530(SCI)
[10]楊觀賜,楊靜*,蘇志東、陳占杰.改進(jìn)的YOLO特征提取算法及其在服務(wù)機(jī)器人隱私情境檢測中的應(yīng)用.自動(dòng)化學(xué)報(bào),2018, 44(12): 2238-2249. (EI源刊)
[11]楊觀賜;楊靜;李少波;胡建軍,基于Dropout與ADAM優(yōu)化器的改進(jìn)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,華中科技大學(xué)學(xué)報(bào),2018,46(7),122-128(EI源刊)
[12]JingYang(楊靜), Weihua Sheng, Guanci Yang,Dynamic Gesture Recognition Algorithm based on ROI and CNN for Social Robots,2018 13th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA) 2018.06,389-394(EI收錄)
代表性發(fā)明專利
[1]楊靜,吉曉陽,阮小利,李少波,楊觀賜,劉庭欽.基于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)械手觸覺數(shù)據(jù)分類方法:貴州省,CN114065806B[P].2022-12-20
[2]楊靜,李少波,吉曉陽,楊觀賜,柳庭卿,白強(qiáng).一種不完備數(shù)據(jù)集中平衡輸入數(shù)據(jù)類別多目標(biāo)檢測方法:貴州省,CN112633319B[P].2022-11-22
[3]楊觀賜,楊靜,盛衛(wèi)華,陳占杰.基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測模型的特征提取方法:貴州省,CN107330437B[P].2021-01-08
[4]楊觀賜,楊靜,蘇志東,陳占杰,袁慶霓,藍(lán)偉文.手寫字符計(jì)算機(jī)識(shí)別方法:貴州省,CN107330480B[P].2020-10-13
[5]楊觀賜,王陽,楊靜,陳占杰.基于Petri網(wǎng)的軟PLC系統(tǒng)數(shù)據(jù)同步方法:貴州省,CN107291933B[P].2020-04-14
[6]李少波,張鈞星,楊靜,蘇援農(nóng),段仲靜.一種三輪車后橋減震懸架:貴州省,CN112298433B[P].2022-09-23
[7]郭銳,丁志勇,朱文博,喻琳,楊靜,高正明.高德地圖與交通行業(yè)數(shù)據(jù)融合方法:貴州省,CN109059948B[P].2022-03-18
[8]楊靜,吉曉陽,阮小利,李少波,楊觀賜,劉庭欽.基于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)械手觸覺數(shù)據(jù)分類方法:貴州省,CN114065806B[P].2022-12-20
[9]楊靜,李斌,袁坤,李少波,季卿,張邦梅,何瑤.一種具有稀疏化效應(yīng)的持續(xù)學(xué)習(xí)語義分割方法:貴州省,CN115482383A[P].2022-12-16
[10]楊靜,孫杰,王一凡,阮小利,李少波,麻興江.一種基于雙通道稀疏化網(wǎng)絡(luò)的高光譜圖像分類方法:貴州省,CN115471677A[P].2022-12-13
[11]楊靜,劉庭卿,吉曉陽,李少波,侯慶,尹寶凡,阮小利.基于脈沖時(shí)間序列誤差反向傳播的觸覺物體識(shí)別方法:貴州省,CN115358261A[P].2022-11-18
[12]楊靜,魯加林,苗輝,熊川越,戴江田,廖曉燕,李逸駿,李少波,周緒.一種復(fù)雜環(huán)境下動(dòng)態(tài)負(fù)載均衡的LSTM邊緣計(jì)算流量預(yù)測方法:貴州省,CN115361318A[P].2022-11-18
[13]楊靜,吉曉陽,王一凡,李斌,劉庭卿,李少波,阮小利.一種基于正則化的機(jī)器人觸覺脈沖數(shù)據(jù)分類方法:貴州省,CN115048979A[P].2022-09-13
[14]楊靜,孫杰,阮小利,李少波,王錚,李斌,袁坤,傅濤.基于角度信息解耦的旋轉(zhuǎn)檢測框表達(dá)方式的系統(tǒng):貴州省,CN114964120A[P].2022-08-30
[15]楊靜,羅一波,張海洋,康朝智,邰紅梅.助老機(jī)械控制手套設(shè)備:貴州省,CN114161435A[P].2022-03-11
[16]楊靜,袁坤,侯云華,羅一波,阮小利,李少波,沈明明,李斌.一種面向復(fù)雜環(huán)境的新型移動(dòng)視覺機(jī)器人:貴州省,CN114104134A[P].2022-03-01
[17]楊靜,袁坤,梁國勇,李斌,阮小利.一種面向環(huán)形光源的多視角膠囊缺陷檢測裝置:貴州省,CN114062262A[P].2022-02-18
[18]楊靜,吉曉陽,阮小利,李少波,楊觀賜,劉庭欽.基于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)械手觸覺數(shù)據(jù)分類方法:貴州省,CN114065806A[P].2022-02-18
獲得軟件著作權(quán)
[1] 復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)知識(shí)管理與重用系統(tǒng),登記號(hào):2018SR996026
[2]面向視覺計(jì)算的工業(yè)產(chǎn)品表面缺陷識(shí)別和分割處理平臺(tái),登記號(hào):2020SR1528969
出版教材
[1] 李少波; 楊靜; 大數(shù)據(jù)原理與實(shí)踐, 華中科技大學(xué)出版社, 380千字, 2020,ISBN:978-7-5680-6688-4.
[2] 李少波; 楊靜; 大數(shù)據(jù)原理與實(shí)踐(第二版), 華中科技大學(xué)出版社, 420千字, 2023,ISBN:978-7-5680-8717-9.
合作情況
與杜克大學(xué)、美國俄克拉荷馬州立大學(xué)、南卡羅萊納大學(xué)、上海交通大學(xué)、四川大學(xué)、暨南大學(xué)等機(jī)構(gòu)的相關(guān)學(xué)者具有良好的科學(xué)研究合作。